为进一步落实北京市推动在京单位科技成果转化工作要求，聚焦院所科技成果转移转化关键环节，着力构建人才链与创新链、产业链、资金链深度融合的发展生态，加速优秀科技成果落地转化，举行本次“新质引擎・智造未来”具身智能科技成果转化路演。本次活动特邀中国科学院自动化研究所、软件研究所优秀项目团队开展项目路演，汇聚知名投资机构现场对接交流，充分发挥中科智汇工场协同创新枢纽作用，搭建科技成果与产业、资本对接的优质平台，助力具身智能领域科技成果从实验室走向产业端，以科技创新赋能高质量发展。

组织单位

主办单位

北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会

承办单位

中国科学院自动化研究所

中国科学院软件研究所

北京科技成果转化服务中心

中关村技术经理人协会

中科智汇工场

中关村科技联盟

协办单位

中国科学院大学人工智能校友联合会

中国科学院大学金融校友联合会

活动时间&地点

时间：2026年4月24日（星期五） 14:00

地点：中关村国际技术交易中心路演B厅（北京市海淀区新建宫门路2号中关村国家自主创新示范区展示交易中心临展区)

活动议程

项目介绍

中科硅纪(南京)机器人有限公司，通用类人灵巧操作具身智能机器人引领者。孵化自具身智能国家队--中国科学院自动化研究所Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破，建立了完备的类人灵巧操作具身智能机器人“全栈技术体系”。连续被央视新闻联播、央视朝闻天下、央视财经频道、央视新闻频道、新华社、人民网等国家级媒体报道，自主研发的Casia Hand类人灵巧操作具身智能机器人全系列产品，先后获“第49届日内瓦国际发明展金奖”、“ISTA全球创新与发明奖”、“红点奖”等国际大奖，以及“恰佩克奖”、“具身智能算法革新奖”、“人形机器人技术突破奖”、“最具投资价值ToP50”等重要奖项。与多家上市公司建立了合作关系，加速在工业-服务-特种等垂直场景的落地应用。

智能机器人仿真开发平台是各类机器人（机械臂、轮式、双足、四足等）研发、测试与部署的关键支撑环境。仿真开发平台既是机器人研发的“试验场”，也是实现虚拟到现实迁移（Sim2Real）的桥梁，帮助开发者在低成本、低风险的条件下快速迭代设计，提升智能机器人的可靠性与适应性。

Alpha Platform智能机器人仿真开发平台是融合自研三维渲染引擎、自研高精度物理仿真引擎的泛具身智能仿真训练一体化平台。核心引擎创新包括AlphaRAY渲染引擎支持千万级面片场景下200FPS+渲染性能，实现家庭/工厂/商超全场景覆盖；AIphaPHY物理引擎通过毫米级精度优化，在连续碰撞检测和复杂动力学仿真中优于国内外主流仿真平台；Alpha Platform平台支持40+类机器人、10+类模型库框架、20+类传感器模拟，实现多智能体强化学习、模仿学习的全场景训练。项目通过开源共创模式，目前已经发布开源与开发者版本，完成国产显卡（摩尔线程、沐曦）上适配，联合宇树机器人、智元机器人开展示范应用，并与启元实验室、商汤等重点厂商与企事业单位实现落地应用。

触觉是机器人实现具身智能的重要基础，也是视觉信息的有力补充。本项目基于自主提出的可变光通道柔性触觉感知技术，提供了一种低成本、高灵敏度的触力觉感知解决方案。所开发的触觉传感器可实现对去壳生鸡蛋的抓取、检测一滴水引起的压力波动，乃至感知蚊虫叮咬。相较于同类传感器，该传感器具备灵敏度高、稳定性好、抗过载能力强、成本低等显著优势。项目荣获第七届中国传感器创新创业大赛特等奖、德国纽伦堡国际发明展金奖、2024中国仪器仪表学会科技发明一等奖、2024世界机器人大赛十大技术创新成果等多项荣誉。制作的高密度触觉模组可实现指尖、指侧、指腹等区域的全包裹式触觉检测，相关产品已在灵巧手等领域实现应用。

智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区由中国科学院软件研究所牵头发起，联合百余家机器人厂商及科研机构共同建设。社区秉持“共建、共享、共治、创新”的发展理念，汇聚“产学研用”全链条力量，致力于打造一个面向全球开发者与用户的开放创新生态，建设智能机器人操作系统最具活力的开源社区。本报告重点汇报AGIROS开源社区的背景、进展和规划。

北京中科煜坤科技有限公司依托中国科学院自动化研究所核心技术积淀，聚焦轻量化、高性能的机器人时空智能领域，致力于赋予智能体在三维时空中感知、推理和行动的核心能力，为特种智能车、智能机器人、智能装备等提供专业的时空智能解决方案，打破传统机器人三维导航操作的局限，让机器人实现类人化的复杂开放场景自主决策与空间交互。

怀揣着以智能科技释放人类潜能的愿景，灵宝CASBOT致力于运用最前沿的人工智能与机器人技术，创造出能够替代人类执行高风险、高强度以及单调重复工作的人形机器人与具身智能产品，从而改善人类工作者的工作环境，并让人们有更多精力投入到更具创造性和更高价值的活动中。我们以点亮实际应用场景为使命，让具身智能从舞台迈向实用，不断推进社会进步与个人福祉。灵宝 CASBOT 坚持三条核心产品线并行：双足人形机器人、轮臂式机器人及灵巧手，构建起从本体到末端的完整产品体系，覆盖商业服务、工业制造及井下能源等多元场景。灵宝CASBOT坚守以人为本的发展理念，力求在每一次技术突破中，都能贴近人们的真实需求，实现科技与人性的和谐共生。

参与方式

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