2026-07-22
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项目推介 | 面向非结构化复杂环境作业的软体协作机器人研发及产业化
文章来源：中科智汇工场 | 发布时间：2026-08-12
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项目介绍
（一）项目简介
当前，全球软体机器人市场年复合增长率超过30%，中国软体协作臂市场规模预计到2030年突破100亿元，年复合增长率达29.7%。然而，国内软体机器人研究起步较晚，整体仍处于“跟跑”阶段，缺乏从材料、驱动、感知到系统集成的全链条自主核心技术，存在技术封锁和价格昂贵等问题。本项目面向非结构化复杂环境作业需求，研发气动仿生软体协作机器人系统，突破传统刚体机器人在灵活性、安全性与环境适应性方面的局限，推动机器人从“刚性自动化”向“柔性智能化”跨越。
（二）核心技术
项目掌握高性能橡胶材料、多致动耦合协同驱动、自适应节律控制、视触觉融合及多模态柔性传感五大核心技术，产品覆盖软体协作臂、刚柔耦合臂、软体抓持器、微型抓持器、气动控制单元及柔性传感器六大系列。
（三）市场应用前景
产品广泛应用于低空作业、特种巡检、城市清洁、物流分拣、智能制造（3C电子、汽车零部件装配）、农业采摘（无损采摘、生鲜分拣）、医疗康复等领域。中国协作机器人市场预计到2027年突破100亿元，年复合增长率达30.7%，生产领域占比居首位，医疗和服务领域增速高。仅智能制造和特种巡检两个细分领域，国内年需求量超2万台/套，直接市场规模超20亿元，带动相关产业产值超百亿元。
（四）产业化进展
项目已成立产业化公司，并完成300万元种子轮融资。同时启动产品商业化推广，现已与多家企业签署销售合同及战略合作协议，累计合同金额近2000万元，产品已在真实产线中验证效果良好。
团队介绍
项目由高校科研团队与产业化公司联合推进，创始人长期从事软体机器人研究，主持横向课题累计近2000万元。核心技术团队包含行业内数位国内外知名专家，在软体机器人驱动感知一体化、机器人系统集成、机器人力感知、柔性传感、软物质力学等领域具备成熟技术积累。公司团队结构完整，兼具科研创新与工程化落地能力。
项目优势分析
1、五大核心技术全自研，形成高壁垒；
2、核心指标国际领先，性价比突出；
3、产品矩阵完整（6大系列），支持高度定制；
4、已获近千万元真实商业订单并完成交付，区别于多数停留在实验室的高校项目；
5、顶尖产学研复合团队，科研与工程能力兼备；
6、能耗仅为刚性机器人30%~50%，绿色低碳；
7、核心材料、控制算法全部自研，省去国外技术授权费，整机售价为国际品牌60%~75%。
合作需求
资金需求：计划天使轮融资需求1000万元。
中科智汇工场
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（文字：程显荣 编辑：卢晔 审核：娄雪松）
