2025-07-29
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项目推介 | 柔性下肢助力外骨骼机器人
文章来源：中科智汇工场 | 发布时间：2025-06-09
*本栏目为【中科智汇工场】原创内容，如转载请标明出处。
项目介绍
（一）项目概述
柔性下肢助力外骨骼机器人是一种可穿戴式智能设备，基于皮革织物材料设计，具备穿戴舒适、轻质安全（本体重量≤0.8kg）、物料成本低等特点。可辅助穿戴者下肢关节运动，增强运动能力，适用于患者康复、老人辅助、奔跑登山等场景。传统刚性外骨骼存在人机关节机构不匹配问题，而该柔性外骨骼通过柔性织物、绳驱或气动驱动等设计解决了这一难题。
（二）核心技术
柔性材料与模块化设计：采用皮革、尼龙等柔性材料，结合磁吸BOA快拆装置，解决传统刚性外骨骼关节不匹配导致的关节损伤问题。
多场景适应能力：具备行走、奔跑及平地、斜坡、台阶等多地形适应能力，通过嵌入式控制系统实现低算力高效控制。
智能控制算法：步态相位识别技术适应变步频行走；仿生助力曲线生成方法应对非平稳运动；前馈-导纳控制提升人机交互自然性；
知识产权支撑：拥有8项授权及申请发明专利，发表多篇领域顶刊论文（如IEEE Transactions on Robotics），技术水平国内领先。
（三）市场应用前景
政策环境：符合“健康中国2030”对康复辅具的扶持政策及科技部“抢占机器人技术制高点”战略方向。
市场缺口：国内服务机器人市场比例结构较差，低端机器人占比过高，医疗康复机器人仅占服务机器人市场的24%，高端产品稀缺；全球仅2家竞品（LifeWard、中国远也科技），国内竞品售价高达30万元+，存在降本空间。
潜在规模：目标用户包括2.54亿中国老年人、1200万肢体残疾人群及健康运动人群；医疗康复领域年需求增速超30%，工业/军事领域柔性外骨骼渗透率不足5%，蓝海市场明确。
产业化进展
技术成熟度：已完成四代产品迭代，便捷性、速度、续航等技术指标均达国内领先水平。
临床与场景验证：与中国医科大学附属第一医院、盛京医院等合作开展临床实验，验证医疗场景适用性。
团队介绍
依托单位：国内顶级院所，拥有“辽宁省共融机器人与医疗装备重点实验室”。
核心团队：10人专职研发团队（高级职称6人+中级4人）、40余名学生；专业覆盖机械设计、人机交互控制、模式识别等领域；20年康复机器人研究积累，10年柔性外骨骼专项攻关；曾获中国自动化学会技术发明一等奖（2次）、国家专利优秀奖等。
项目优势分析
技术领先性：柔性设计解决传统刚性外骨骼痛点，多地形适应与快速响应控制技术国内首创，论文与专利数量居国内前列。
成本与舒适性优势：物料成本低（皮革/织物为主），重量轻于国内外竞品（如Restore Exo-Suit重5kg，远也科技产品3kg），穿戴体验更优。
场景拓展性：覆盖医疗、工业、军事、消费多领域，模块化设计满足多样化需求，合作机构（医院、消防等）资源丰富，加速场景落地。
合作需求
转化模式：希望以专利排他许可等方式转化技术，前3年由研究所团队提供技术服务与指导，聚焦长期合作。若合作顺利，会进一步开放其他关节辅助外骨骼、刚性外骨骼等技术成果的许可或转让。
合作方要求：医疗康复设备、工业机器人、康养、文旅等产业相关企业，需具备良好的生产制造、市场推广及商业运营能力，能够释放研发团队产能；通过产业化放大技术价值，弥补国内高端医疗康复机器人市场空白。
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（文字：中科智汇工场 产业促进中心 编辑：卢晔 审核：娄雪松）
