本项目基于光电效应原理，研发出一款高精度、高稳定性、低成本的力触觉传感器，具备多维力检测、曲面覆盖、接近觉/触觉双模态等功能。该传感器可广泛应用于灵巧手、人形机器人、康养设备、消费电子等领域，填补了现有传感器在指尖全覆盖、超分辨检测等方面的技术空白，技术水平国际领先。

光电传感机制：利用机械力引起光通路变化，通过光敏元件转换为电信号，实现高灵敏度力检测（最低0.1N）。

高精度检测：位置分辨精度达现有电子皮肤的10倍，测量范围宽（0.8 Pa - 120 kPa），最大拟合误差小于0.014N。

曲面覆盖与多维力检测：传感器模组包含24个触觉点，实现指腹、侧面、指尖全覆盖，支持多维力感知。

高稳定性与抗干扰：漂移量小于1%，具备防水、抗电磁干扰、高过载耐受（可经受汽车碾压）等特性。

低成本制造：采用成熟光电器件，成本较同类产品降低90%，易于批量化生产。

机器人灵巧手：提供指尖全覆盖触觉感知，提升抓取与操作精度。

人形机器人：增强人机交互体验，实现更自然的触觉反馈。

康养设备：用于康复机器人、智能假肢等，提升用户体验与安全性。

消费电子：应用于智能穿戴、VR/AR交互等新兴领域。

全球市场：随着具身智能、电子皮肤等国家战略推进，市场潜力巨大。

产品开发：已开发出灵巧手指尖皮肤传感器模组，并实现批量供货。

知识产权：已获中国发明专利4项，涵盖多维力传感器、触觉传感器等核心技术。

商业合作：已与具身智能相关企业达成合作，完成产品验证与供货协议。

奖项荣誉：获第七届传感器创新创业大赛特等奖、2024中国仪器仪表学会技术发明一等奖、世界机器人大赛十大技术创新成果等多项荣誉。

学术认可：研究成果发表于《Soft Robotics》等SCI期刊10余篇，获RCAR 2024最佳论文奖，总被引超250次。